Versare in una pentola media la panna, il latte, il miele, la stecca di cannella, la cannella in polvere, il miele, il pizzico di sale. Mescolare e riscaldare (senza portare ad ebollizione). Togliere dal fuoco, coprire e lasciare in infusione per almeno 1 ora.
Scaldare nuovamente il latte e togliere la stecca di cannella. In una piccola ciotola, sbattere un poco i tuorli. Aggiungervi 2-3 mestoli di latte caldo, girando subito.
Aggiungere i tuorli stemperati al latte alla cannella. Fare cuocere su fuoco basso per ca. 20 minuti, mescolando con un cucchiaio di legno. La crema dovrà solo velare il cucchiaio, rimanendo piuttosto liquida.
Fare raffreddare la crema (d'estate consiglio di farla raffreddarla bene nel frigorifero, dove può rimanere, coperta con pellicola, un paio d'ore o anche tutta la notte). Versare la crema nella gelatiera, seguendo le istruzioni della vostra macchina da gelato.
Quando il gelato alla cannella sarà pronto, aggiungervi i pinoli e mescolare bene.