In un pentolino scaldare la panna con caffè e zucchero, mescolando fino a che lo zucchero non si sarà sciolto e senza portare ad ebollizione. Coprire la pentola e lasciare il caffè in infusione per almeno 30 minuti.
Mettere a bagno la gelatina in acqua fredda per 10 minuti. Strizzarla e aggiungerla ad un mestolo di panna al caffè tiepida, in modo che si sciolga bene. Aggiungere questo alla panna al caffè e mescolare.
Riempire 4 formine metterle in frigo per almeno 5 ore.
Prima di servire, sformare su un piatto la panna cotta al caffè. Pestare grossolanamente le fave di cacao e aggiungerle alla panna cotta al caffè.