Accendere il forno a 150°. In una pentola su fuoco medio scaldare il latte con la panna, lo zucchero, la cannella e la scorza di mandarino, fino a che lo zucchero non si sarà sciolto.

In una ciotola sbattere con una frusta le uova, poi aggiungervi un mestolo di latte caldo e mescolare subito. Aggiungere un altro mestolo di liquido caldo e mescolare. Aggiungere le uova al latte nella pentola ed il Grand Marnier. Cuocere su fuoco medio, mescolando con un cucchiaio di legno fino a che la crema non velerà il cucchiaio.

Distribuire la crema in 4 recipienti di ceramica monoporzione. Porli in una teglia, aggiungere acqua calda fino a coprire 2/3 dei recipienti. Cuocere in forno caldo per ca. 20-25 minuti, fino a quando la crema non sembrerà abbastanza soda.

Togliere i recipienti dalla teglia, aiutandosi con una paletta di metallo e facendo attenzione a non bruciarsi. Fare raffreddare la crema.

Al momento di servirla, cospagerla di zucchero semolato e con l'apposito bruciatore caramellizzare uniformemente lo zucchero fino a quando non avrà un colore bruno.